locomozione robotica

[alvarorahul]

Sono d'accordo con con quello che ha detto wt70707

un motore utilizza anche lo stesso concetto del magnetismo

quando la corrente è passata attraverso un motore che magnetises le bobine ed a causa della magnetica attrazione / repulsione tra rotore e statore, il rotore si muove

quindi, in sostanza, un motore è solo una versione evoluta di quello che desideri NVD

 

[yangxh]

Possiamo cambiare il cinstruction di un motore con la teoria del magnetismo.

 

[Wini]

Salve,
I Thing che utilizzano i motori è il migliore perché:
1.i motori dare u una capacità in materia di controllo della locomozione e di cambiare il lato del movimento, speciali, se U utilizzando un motori passo-passo.
2.Da motori u può dare motore a doppia e più forte da parte utilizzando un sistema di ingranaggi, se necessario, u che in leva.Wini

 

[ronyutp]

Credo che pasive approccio dinamico è molto naturale e di energia eficient.Tuttavia l'algoritmo di controllo del robot è molto complesso, poiché deve trattare con disturbi dell'andatura.Se disturbi dell'andatura non sono compesated, il robot potrebbe cadere.

 

[hanglb]

uno locomozione robot è in genere sei wheel.just come soggiorno.inoltre ogni ruota ha una unità di guida.

 

[DarkJedi]

mmmm elettromagneti ...Suona come sta andando a complicare la maggior parte delle cose lì, il sistema di controllo potrebbe essere molto complesso, mentre i motori con esso può essere molto più facile controllare la posizione del braccio o di una parte che si sta spostando.

Non sarebbe meglio usare elettromagneti per sollevare il robot da terra, riducendo le forze contro il movimento dal pavimento, in questo modo si può spingere il robot con altri modi e risparmiare in vigore, non avendo le forze forti che limitano il movimento.

 

[wt70707]

Motore è il dispositivo evoluto utilizzando il concetto.Meccanismo passivo è la direzione giusta per analizzare le caratteristiche del robot: è facile da implementare alcune funzionalità di sistema meccanico mentre è facile da implementare altre funzionalità del sistema elettrico.

 

[NVD]

Penso che gli elettromagneti possono essere utilizzate per causare locomozione in un robot.In questo caso un elettromagnete sarà spingere o tirare la leva (gamba del robot) e non ci sarà bisogno di un motore.Un commento?

 

[gidimiz]

Salve,

I Sì hanno un commento.In elettromagnete, si depands tutto ciò che si sta pussing.Diciamo che si desidera spingere uno Aram, allora sarà diverso se si ha in mano qualcosa o no.
Peggio ancora, si dovrà spendere energey tutto questo tempo, mentre in un motore si può spezzare e interrompere l'utilizzo e l'energia della batteria.
Buona fortuna.