Come capire motore DC induttore attuale?

B

bittware

Guest
Ciao esperti,
Io sto usando per il controllo PWM DMOS H-bridge per guidare un motore DC pennello.PWM Quando si spegne, la corrente che fluisce attraverso induttore non possono essere tagliati simultaneamente.

the motor rotor is still spinning, the Back-EMF
has a trend to force the current to inverse.

Si troverà un percorso attraverso la libera diodo. Ma
il motore a rotore è ancora la filatura, il Back-EMF
ha una tendenza a vigore l'attuale a inverso.
La mia domanda è la seguente:
Sia il motore a corrente che fluisce attraverso induttore di revocare o non invertire a tutti in un tempo limitato spegnere?
Se sì, come per determinare quando la corrente che scorre indietro?based on physics formula.

Sarò molto apprezzato se potesse fornire
un'analisi quantitativa
basata sulla formula di fisica.
Grazie in anticipo!

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Sorriso" border="0" />Ultimo a cura di bittware il 27 novembre 2004 7:09, edited 1 volta in totale

 
Prima di tutto, 'induttanza' è una proprietà di un 'induttore'.
Quando cambiare è OFF, la corrente che fluisce attraverso induttore non può ridurre a zero istantaneamente.La direzione del flusso di corrente non viceversa.
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nicleo ha scritto:

L'attuale non invertire, ma la tensione indotta attraverso il motore sarà invertita (Len della legge)
 
bittware ha scritto:

Assumendo una condizione estrema, se il rotore è stato accelerato di un parente ad alta velocità e la forza motrice si ritira, il rotore agisce come un generatore.
L'energia cinetica viene convertita in energia elettrica, mentre la corrente è invertita.
Come spiegare questo caso?
 
nicleo ha scritto:bittware ha scritto:

Assumendo una condizione estrema, se il rotore è stato accelerato di un parente ad alta velocità e la forza motrice si ritira, il rotore agisce come un generatore.
L'energia cinetica viene convertita in energia elettrica, mentre la corrente è invertita.
Come spiegare questo caso?
 
bittware ha scritto:

Althogh dopo la forza motrice non viene rimosso unità esterna di coppia del motore, l'energia cinetica residua instored nel rotore stesso anche essere convertita in energia elettrica.
Giusto?
Credo quindi una parte di energia cinetica farà eventualmente revesed attuale.
Cosa mi è relativa quando la corrente appare invertita dopo il PWM si spegne.
 
are you refering to some sort of regeneration.

bittware
si riferisce ad una sorta di rigenerazione.Se si allora sì, infine, l'attuale nel induttore invertono.Ma non istantaneamente.Esso prima di decadimento a zero e, se siete ancora in modalità rigenerativa l'attuale sarà negativo_Ofcourse devi fornire un percorso per l'inversione di corrente, quindi è necessario utilizzare uno Hbridge o di un elicottero di classe C.In allegato, che mostra un Hbridge in vari modi di funzionamento del motore (b) rappresenta regenration avanti.
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nicleo ha scritto:bittware ha scritto:

Althogh dopo la forza motrice non viene rimosso unità esterna di coppia del motore, l'energia cinetica residua instored nel rotore stesso anche essere convertita in energia elettrica.
Giusto?
Credo quindi una parte di energia cinetica farà eventualmente revesed attuale.
Cosa mi è relativa quando la corrente appare invertita dopo il PWM si spegne.
 
bittware ha scritto:

Sono d'accordo con la tua analisi per ora.

Ma il punto chiave è confine tra la "fase 1" e "Fase 2".
Vale a dire quando il motore uscite "fase 1" e inserisci "Fase 2"?
applicable?
È un calcolo quantitativo
applicabile?
Se sì, come fare?
 
nicleo,
Grazie per il suggerimento.
lalie,
Può fornire ulteriori informazioni dettagliate su come utilizzare la formula per calcolare quando la corrente arriva fino rigenerativa?
Thanks a lot.

 
Dobbiamo ricordare che questo è un Hbridge.Così gli opportuni interruttori sono costantemente acceso / spento alla frequenza di commutazione.diagram as a reference.

I membri utilizzano nicleo

del diagramma come un riferimento.
The motor is running at some speed and current is being fed to the motor from source.

Fase 1
Il motore è in esecuzione a un po 'di velocità e corrente viene alimentato dal motore alla fonte.Questo è normale modalità di automobilismo.Mentre in questa modalità di funzionamento S1 sarà sempre su.L'interruttore S4 sarà acceso / spento a seconda del ciclo di D. Quando S4 è il flusso di corrente da fonte attraverso S1 poi attraverso motore e, infine, attraverso S4 e torna alla fonte di nuovo.Quando è spento S4 attuali flussi da S1 con motore DC tramite D3 e poi torna di nuovo a S1.Questo è equivalente ad un convertitore buck modalità.Mentre S1 e S4 stanno conducendo tensione in tutta l'induttore è positivo quindi la corrente sorge induttore.Quando S1 e D3 condotta la tensione in tutta l'induttore è negativo quindi la corrente che attraversa l'induttore cadute.Questo si ripete ad ogni ciclo di commutazione.Si noti che la media attuale rimane positivo, ma
c'è qualche lieve variazione durante il passaggio.
Motor is rotating in the same direction as above.

Fase 1 - Fase 2 di transizione
è di rotazione del motore nella stessa direzione come sopra.Inizialmente attuale sarà in senso positivo, come ad esempio nel caso di cui sopra Fase 1.Supponiamo che vogliamo iniziare regeneration.While curent è positivo che utilizzano la stessa procedura di cui sopra.Tuttavia ci consentirà di ridurre il ciclo di commutazione D. Ora supponiamo che S1 e S4 stanno conducendo.Tensione in tutta l'induttore è positivo.Quindi la corrente che attraversa induttore sorge.Ora supponiamo S4 è spento e la corrente è ancora positiva.S1 e D3 sarà condotta.Qui in tensione induttore è in modo negativo l'attuale attraverso l'induttore cadrà.Tuttavia, poiché è S4 per un intervallo di tempo minore rispetto a prima (si riduce la D) ci sarà un netto calo attuale.Così induttore media attuale è in calo, con ogni ciclo di commutazione.Ora supponiamo induttore attuale è finalmente arrivato a zero, mentre è ancora a motore rotante nella stessa direzione.Ci rivolgiamo S2 e S1 e S4 off.Tensione in tutta l'induttore diventa negativo (utilizzando le indicazioni di riferimento precedente),
in modo attuale attraverso l'induttore rientra cioè diventa negativo.Flusso di corrente è D4 Dc motore S2 e quindi poi di nuovo a D4.Ora rigenerativa processo è iniziato_Ora stiamo usando il Hbridge in modalità impulso convertitore.Ora S2 off inizia conduzione e D1.Tensione in tutta l'induttore è positivo in modo che il induttore attuale sorge cioè diventa meno negativo.Flusso di corrente è quindi D4 DC motore poi D1 fonte e poi torna a D4.

power flow is from motor (now a generator) to the source.

Quindi, ora la media attuale induttore è negativo. Potenza media
di flusso è da motore (ora un generatore) alla fonte.Quindi, si sono ora in fase 2.

Sono attribuiti i calcoli e anche le attuali forme d'onda per induttore automobilismo e modalità rigenerativa.
Nei calcoli ho ipotizzato che l'effetto di armatura resistenza è trascurabile e che, inizialmente, in modo automobilismo Non è stato il ciclo.Poi il ciclo è stato ridotto a D1 <Do.Il primo induttore media attuale è Iavg.Ovviamente il tempo necessario per andare induttore corrente a zero dipende esattamente a che punto il passaggio di cyle è deciso di modificare il ciclo, ma il valore di cui i calcoli è di circa destra.
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Ciao lalie,
Non riesco a capire il motivo per cui è introdurre un dazio supplementare D1 PWM fase.Per condizioni estreme, prendere D1 = 0,
ma non riesco a risultato significativo dal tuo equazione.
Se non si prendono in considerazione l'avvolgimento di resistenza, come l'energia elettrica immagazzinata in induttore muore a zero alla fine? (Si conosce l'energia cinetica del rotatore muore a causa di attrito) Credo che il quation deve comprendere almeno integrale e differenziale caratteristiche .Se mi sbaglio,
ti preghiamo di correggere me.

 
Citazione:

Se non si prendono in considerazione la resistenza di avvolgimento
 
Ciao lalie,
Sto usando una piccola spazzola motore DC (35W, 24V).Quello che ho a cuore è l'attuale variazione induttore quando PWM swithes off.Sulla base di senso comune, la resistenza a motore consumerà l'energia immagazzinata in indutor durante la fase di ricircolo.E come per il PWM è fuori tempo abbastanza lungo, l'attuale si alterneranno finalmente la sua direzione.Bigger resister è il motore, la corrente più rapidamente cambia la sua direzione fluisce.Come calcolo questo punto cruciale tempi (quando la corrente cambia direzione) è la mia preoccupazione.E io ritengono solo motore resistenza in parte il risultato potrebbe avere senso.
Se mi sbaglio,
ti preghiamo di correggere me.

 
Modello:

Vs = L Vemf di / dt Ri .......(1)

Vs = tensione di alimentazione di guida (anche in tensione = motore terminali se la tensione scende attraverso gli interruttori sono trascurabili)
Vemf = indietro emf tensione
L = induttanza del motore
R = resistenza del motore

Dopo gli interruttori sono OFF (difficile il passaggio), il modello matematico del sistema dovrebbe ridurre al
] -Vs = Vemf L di/dt Ri .......

[Correzione]-Vs
= L Vemf di / dt Ri .......(2)

Dopo aver inserito fase (2) e se tutti gli interruttori sono tenuti OFF fino a che il rotore si ferma, il Vemf sarà ridotto come riduce la velocità del rotore.
:

Per bittware:

Lo statore del motore è a magneti permanenti o campo di liquidazione?
Ultimo a cura di nicleo il 28 novembre 2004 11:11, edited 4 volte in totale

 
I need to get a few things clear.

bittware
ho bisogno di un paio di cose chiare.Cosa si intende per PWM si spegne?Vuoi dire S4 è spento e l'attuale è un dispositivo di ruota libera da S1 a motore CC a D3.

 
lalie ha scritto:

I need to get a few things clear.
bittware
ho bisogno di un paio di cose chiare.
Cosa si intende per PWM si spegne?
Vuoi dire S4 è spento e l'attuale è un dispositivo di ruota libera da S1 a motore CC a D3.
 
nicleo ha scritto:

Modello:Vs = L Vemf di / dt Ri .......
(1)Vs = tensione di alimentazione di guida

Vemf = indietro emf tensione

L = induttanza del motore

R = resistenza del motoreDopo aver inserito la fase 2, il modello matematico del sistema dovrebbe ridurre al0 = Vemf L di / dt Ri .......
(2):
Per bittware:Lo statore del motore è a magneti permanenti o campo di liquidazione?
 
lalie ha scritto:

I need to get a few things clear.
bittware
ho bisogno di un paio di cose chiare.
Cosa si intende per PWM si spegne?
Vuoi dire S4 è spento e l'attuale è un dispositivo di ruota libera da S1 a motore CC a D3.
 
nicleo ha scritto:lalie ha scritto:

I need to get a few things clear.
bittware
ho bisogno di un paio di cose chiare.
Cosa si intende per PWM si spegne?
Vuoi dire S4 è spento e l'attuale è un dispositivo di ruota libera da S1 a motore CC a D3.
 
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