velocità-controllo di posizione

N

nebisman

Guest
Qualcuno può dare informazioni sulla posizione di controllo feedback di velocità di motori a induzione e l'attuazione digitale?

Sarei grato per i collegamenti o libri in cui i casi sono considerati uno studio approfondito.

Il mio interesse non è lineare il controllo di questi sistemi.

GRAZIE

NEBISMAN

 
Encoder, in generale, sono disponibili in 2 tipologie principali, incrementali o assoluti.Un uscite encoder assoluto (di solito in codice Gray o simili) l'esatta posizione radiale come un numero.Allo stesso modo, un encoder incrementale uscite semplicemente un'onda quadra da cui si deve contare gli impulsi.La maggior parte dei encoder incrementali utilizzati per il controllo della posizione del motore di almeno 3 uscite, come minimo.(alcuni encoder forniscono anche le uscite inversa così, utilizzati per il controllo degli errori.)

Le uscite sono generalmente noti come A, B e Z. A e B sono in continuo 50% duty ciclo di segnali a livello TTL con B sono elettricamente 90 gradi fuori fase di A. La ragione di questo è che si può leggere se A o B è primo a salire, quindi, se girando in senso orario, per esempio, una salirà in senso orario o anti prima B salirà prima.Contando gli impulsi che ti darà informazioni sulla posizione ratational e, se necessario, la velocità.

Il polso Z è in genere un singolo impulso, una volta per giro.È più spesso usato all'interno di un homing o posizione di partenza procedura di impostazione.Una forma comune di suo uso è per esempio un motore che guida una vite lavorato piombo.Durante la homing "procedura", il motore sarà in unità ad alta velocità, che si spostano tutto ciò che è collegato ad esso (ad esempio una X, Y tabella) Un attaccante cam montato questa tabella attiva un interruttore di limite.Quando questa opzione è operato, il motore riduce la velocità a un passo strisciante, mentre il controllore cerca la successiva istanza del polso Z.Quando questo impulso viene ricevuto, questa posizione è poi registrata dal controllore in quanto dato a casa da cui tutti la posizione del motore viene misurata.

I motori utilizzati per il posizionamento sono comunemente chiamati AD o servomotori di CC.Sono specificamente progettati con un numero molto elevato di poli (rispetto ad un motore standard a induzione).Il motivo è che maggiore è il numero di poli, la velocità di gran lunga più con una precisione e la posizione può essere controllata.L'elettronica coinvolti nel controllo del motore sono in genere molto complicato.Ciò è dovuto ai disegni e modelli che richiedono alta velocità, la coppia hi ancora lo correnti.Quasi tutti gli aspetti del motore (accelerazione, ecc) possono essere controllati per dettagli.Controllo vettoriale è molto popolare in questo momento.

Cerca nel web per avere informazioni sul controllo del movimento e troverete ciò che cercate.Come faccio a sapere tutto questo? Coz ... io lavoro come un controllo del movimento e robotica industriale Engineer per gli anni più di quanto io possa ricordare: DJaba

PS Ci scusiamo per la risposta logwinded, ho cercato di essere breve e dolce.

 
Hallo nebishman,
Posso solo darvi bibliografia sul genere di sensori che hanno argomenti specifici sulla velocità - sensori di posizionamento.I libri sono informazioni di carattere generale sulla fisica dei sensori.
Così check them out:
Ramon Pallas-Areny, John G. Webster: Sensori e di condizionamento del segnale, John Wiley & Sons, Inc.1991

Jacob Fraden: AIP Handbook of Modern Sensors.Physics, Designs and Applications, American Institute of Physics NY 1993

Julian W. Gardner: Microsensori.Principi e le applicazioni, John Willey & Sons Inc. 1994

Tran Tien Lang: Measuring Electronic Systems

Utilizzando qualsiasi motore di ricerca con le parole "sensori di velocità", o "sensore di posizionamento" si possono trovare allmost ogni industria che constract tali sensori.Naturalmente entrambi gli argomenti scorso sono un intro abbastanza buona per questi sensori.

Buona fortuna per la tua ricerca!

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Grazie JabaThaSlut

Mi puoi dare ulteriori informazioni sul controllo dei vettori delle macchine

SI E 'adatto per realizzare questo tipo di controllo su microcontrollori ho bisogno di DSP per questa applicazione?Thanks a millionnebisman

 
nebisman,

h ** p: / / w.unicous.com * w / html / vector.html

È un facile da capire bel punto di partenza.Anche saltare oltre a HotBot e Lycos e il tipo di "controllo vettoriale del flusso" o "drive vettore di flusso" (includere le virgolette così la frase intera è cercato).Questo porterà innumerevoli i siti con le informazioni su questo argomento, ecc.Guardate i siti web anche i costruttori, come molti hanno un sacco di informazioni sulla teoria di funzionamento.

Un processore DSP è più adatto a questi tipi di unità, come la teoria della operazione richiede un gran numero di calcoli in tempo reale per controllare la corrente del motore.Utilizzando il controllo vettoriale porta molti dei vantaggi dei sistemi servo DC nell'arena AC.

Jaba

 
Per uno spostamento lineare LVDT uno fa grande lavoro.Per una rotazione limitata, la RVDT è il migliore.Entrambi i trasduttori di spostamento invocare il principio di disbalance del segnale indotto in una serie di bobine omaggio in cojunction con la fase di lettura-sensibili.L'altro modo di fare lo spostamento lineare è quello di utilizzare i trasduttori capacitivi, ma il tempo lungo di stabilità
(o 1 / f ginocchio rumore) è il peggiore in questo caso, ciò che è importante per un lungo misurazione durata, salvo se la taratura è eseguita abbastanza spesso per tirare l'errore entro i limiti necessari per un sensore siccessfull feedback di controllo.

 
LVDT e RVDT sono eccellenti scelte, ma solo per viaggi brevi distanze.Dove continua la posizione di rotazione o lungo viaggio lineal è necessario, una qualche forma di dispositivo di encoder è davvero il migliore e unico modo per andare.Per il movimento lineare, come inductosync dispositivi a nastro magnetico o in vetro acidato (molto simile in funzione di un encoder rotativi) potrebbe anche essere considerata.Se il mezzo di propulsione è lineare tramite un cilindro pneumatico senza stelo, uno dei dispositivi di questi ultimi sono una grande scelta.

Un altro dispositivo che potrebbe essere considerato è il risolutore combinazione DC tachimetrica.un sistema di risoluzione genera una serie di forme d'onda di uscita sinusidal molto simile nei contenuti a un encoder incrementale, ma il dispositivo si basa su principi di tipo induttivo.

Jaba

 
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