sistema ad ultrasuoni che vanno controllate da PIC16F877!

[bing2005]

Avevo allegato lo schema.Io e ora tenta di utilizzare c hi-tech per scrivere il codice sorgente.Non so come scrivere il timer per questo sistema.Non so quando ricevo il segnale riflesso AMD quando ho bisogno di fermare il timer.Questo schema, ho ricevuto dal mio amico.
Chiunque please help me.
Thanks a lot!

 

[gidimiz]

Salve,

Qui è un progetto che è stato scritto per la MSP430, ha un schmatic e anche il codice sorgente in ASM.Mayby è possibile utilizzarlo come un riferimento alla scrivere il codice per il PIC.
http://www.web-ee.com/Schematics/Ultrasonic%% 20Range 20Finder% 20II/slaa136a.pdf

Buona fortuna.