servo di controllo del motore tramite pulse width modulation

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systemchaos

Guest
Io sono un principiante e sto lavorando sul codice di programmazione per il controllo AC servomotore tramite PWM.I'm using PIC16F877A perché ha 2 pin PCC che posso usare per generare PWM con 20MHz osc.Da allora ho un problema di pochi a fare il servo di girare in senso orario, in senso antiorario e la fermata di scrivere il codice del programma.Il problema più probabilmente sono di fronte è il modo di impostare il valore del timer.
Secondo il foglio PIC16F877A, si forniscono un'equazione che è

periodo di PWM = [PR2 1] * 4 * Tosc * [TMR2 valore prescale]In base all'equazione di ciò che è 'periodo di PWM', 'PR2' e 'TMR2 valore prescale'?

Ho trovato il codice di programmazione ac su Internet, dove l'uso di un'equazione
PWM periodo = (1/clock) * 4 * * t2div (periodo 1)
Credo che questa equazione potrebbe essere lo stesso come l'equazione fornita dal foglio.Dai suoi calcoli, egli usa 1 MHz OSC per trovare il periodo in cui il periodo deve essere un valore a 8 bit a causa del fatto che l'utilizzo di un PIC a 8-bit che divisore 0-255.Poi si usa periodo PWM = 10 ms, e t2div = 16 in quanto la t2div può avere tre valori possibili 1, 4, o 16).Finalmente ottenere il periodo = 155 (nella gamma di 0-255).
Dal momento che ho usato OSC = 20MHz e il periodo di PWM = 20 ms, ho il periodo = 6.249 che è troppo grande.Ora io non so cosa fare.Ho provato a cercare la soluzione attraverso internet, ma ancora non farlo.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_cry.gif" alt="Piangi o Molto Triste" border="0" />Quindi, qual è la soluzione possibile che io debba fare questo fatto?Timer che dovrei usare, è TMR0, tmr1 o TMR 2?e come trovare il valore di PWM per fermare, CW e CCW servomotori?

Il problema successivo è quando sto usando impulso sorgente IDE (boostc).Come definire e impostare il pin PCC e il timer?Avrei dovuto usare C2C-plus?E come scrivere la programmazione in C?
Mi auguro che chiunque può guidare me e io sono veramente apprezzare che per quanto riguarda ..
systemchaos

 
Io uso il PIC18FX e la sua equazione PWM sembra la stessa per me
Mi auguro che il file Excel allegato vi aiuterà

 
hey jepeto,
grazie per il file allegato ..
uno ha una domanda .. quanto è CCP (10bit)?Come si supponga di essere? ..un esempio?

 
10bit per PWM Duty Cycle
8bit - CCPRxL 2bit CCPxCON <5:4>

i bit Risoluzione massima - i bit massimo consentito di utilizzare altrimenti il ciclo di lavoro saranno più loro al 100%
Ci dispiace, ma è necessario il login per visitare questo allegato

 

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