scanner suono

[electron_boy]

salve
sto facendo un robot per un concorso dove Ive di monitorare costantemente una sorgente sonora fissa freq e Ive a muoversi verso di esso.così IAM con 2 microfoni stereo per la ricezione del suono e di determinare la posizione della sorgente sonora dalla differenza dei due mics.im utilizzando il programma di installazione i seguenti

MIC -> amp -> LPF -> ADC -> differenza <- ADC <- LPF <- amp <- MIC

sarà il set-up di lavoro e come traccia di un particolare guadagno frequency.probably Quanto dovrei fissare in modo da percepire la differenza tra i segnali.

 

[XNOX_Rambo]

Dubito che si sarà in grado di misurare una differenza di ampiezza.Invece si
dovrebbero utilizzare la differenza di fase.

Vorrei risolvere il problema con i circuiti analogici e di non utilizzare ADC - aggiungono
inutili complessità al progetto.

/ Rambo

 

[Teddy]

A) Non ho alcuna esperienza
b) - Non credo che sarebbe in grado di misurare l'ampiezza differenza, perché la fonte e sia microfoni sarà relativamente molto vicini gli uni agli altri.
c) Se i microfoni sarebbe più distanti è possibile misurare differenza di spostamento di fase e di valutarlo.Ma ancora una volta i microfoni sono troppo vicini gli uni agli altri.
d) l'ipotesi migliore in questo momento sarebbe quella di utilizzare in maniera molto restrittiva orientata MIC (specializzata microfono o microfono alla fine del tubo con isolamento acustico) - allora si sarebbe in grado di eseguire la scansione della zona e nel caso in cui si ottiene il segnale a muoversi verso di esso.dal microfono avrebbe stretto angolo di apertura della reception potrebbe funzionare.e si dovrebbe essere in grado di percepire l'ampiezza solo dalla corrente che esce dal microfono e semplice confronto.
e) un altro modo potrebbe essere un semplice DLL / Architettura kinda PLL - se si conosce la frequenza è possibile generare lo internaly e confrontare la differenza di fase di questi due.Si può "ricordare" il valore di partenza e lo usa come riferimento se si sta avvicinando o via ....kinda doppler ....

 

[flatulenti]

È possibile utilizzare il metodo trovato in RADAR monopulse.Mettere i microfoni ad un circuito che richiede la somma di un output e la differenza in un altro.Quindi confrontare la fase della somma e della differenza.Si ottengono diverse polarità di spostamento di fase a destra ea sinistra fuori asse.Se la sorgente sonora è dritto il sentiero differenza avrà un segnale molto bassa ampiezza.

I due microfoni devono essere distanti tra loro, ma non più di una lunghezza d'onda sonora mezzo.

 

[electron_boy]

XNOX_Rambo ha scritto:

Dubito che si sarà in grado di misurare una differenza di ampiezza.
Invece si

dovrebbero utilizzare la differenza di fase.Vorrei risolvere il problema con i circuiti analogici e di non utilizzare ADC - aggiungono

inutili complessità al progetto./ Rambo

 

[XNOX_Rambo]

La risposta da parte flatulenti fornisce tutte le informazioni necessarie per ottenere stai andando.

Se volete saperne di più vi suggerisco di usare Google e la ricerca utilizzando le parole
"fase di suono robot direzione".Si può buttare in "lego" anche ...

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_wink.gif" alt="Wink" border="0" />/ Rambo

 

[electron_boy]

flatulenti ha scritto:

È possibile utilizzare il metodo trovato in RADAR monopulse.
Mettere i microfoni ad un circuito che richiede la somma di un output e la differenza in un altro.
Quindi confrontare la fase della somma e della differenza.
Si ottengono diverse polarità di spostamento di fase a destra ea sinistra fuori asse.
Se la sorgente sonora è dritto il sentiero differenza avrà un segnale molto bassa ampiezza.I due microfoni devono essere distanti tra loro, ma non più di una lunghezza d'onda sonora mezzo.