robot mobili autonomi

[senthil_uk2003]

possono contribuire a uno per la progettazione di un veicolo (robot) per il corridoio o seguente percorso utilizzando microcontrollori e sensori
sistema di un sensore per rilevare il muro di orientamento
algoritmo di controllo per seguire un unico muro
sistema di controllo di rimanere nel centro di una parete del corridoio parallelo questi sono i risultati mi trovo in una confusin nella selezione dei microcontrollori e sensori adatti.

 

[Elavionic]

Se cercate google troverai un sacco di informazioni sui robot.Per me il modo migliore per realizzare che è quello di utilizzare il sensore sonar.è possibile costruire un quadrato mesarument con un sensore di distanza ad ogni angolo e calcule la posizione migliore per il vostro robot, per esempio, in un corridoio, la posizione migliore è al centro della piazza.È inoltre possibile complicare le cose uno litle bit, utilizzando solo un sensore montato su un servo o controllata da un motore passo-passo, si arriva a distanza per ogni angolo di cui avete bisogno.Anmother alternativa è quella di usare il sensore a infrarossi passivi.Ci sono diverse società che vende la validita costruire sensore, ma si può anche trovare molti schemi in rete, basta guardare per loro e per adeguare, se necessario.