Omnidirezionale Robot

[yasser_shoukry]

Ho un progetto in cui sono tenuti ad attuare i tre cicli chiusi di controllo per controllare la velocità delle ruote utilizzando tre omnidirezionale microcontrollori PIC.

La mia domanda è: qual è il metodo migliore per senso di velocità del motore (Tachimetri, albero encoder, ....)?

Grazie in anticipo e Cordiali saluti,
Yasser

 

[IanP]

Albero encoder ottico o su disco magnetico e sala sensore fare lo stesso lavoro,
per quanto concerne la misurazione della velocità ..
Vorrei fare un disco con magneti e sensori Hall, semplicemente perché questa opzione è meno costosa rispetto albero encoder ..

Rgds,
IanP