motori passo-passo di controllo

[FOGL]

Ho un mottor IC stepper driver - TMC249, che deve essere controllato come questo: la foto qui sotto.Vorrei cambiare questo passo e contoll dirrection.Porte logiche che cosa devo usare e come devo collegarli?

 

[MSGHP]

Salve
u può facilmente uno L297 come driver del motore passo-passo e un 298 per la guida.

 

[FOGL]

Riesco a filare con le mie mani nude ... ma vorrei utilizzare il TMC249 ...