Microblaze Fuzzy Processor a un'interfaccia Robot!

[FuzzySNR]

Ciao tutti,

Un po 'di storia prima ....
Ho progettato un soft core processore veloce fuzzy (Pubblicato lavoro) in VHDL e attuato in un FPGA Spartan 3-1.500 utilizzando Memec MB1500 pensione (pensione P160 analogico).
Ora ....
Quello che voglio fare è l'interfaccia con un robot di laboratorio per eseguire un algoritmo di tracker per evitare ostacoli.Il problema è che non ho accesso diretto sui motori del robot e codificatori di hard-filo con il bordo FPGA direttamente, ma solo la porta seriale del robot stesso, quindi ho a trattare il robot come una scatola nera.Così, io però di utilizzare Microblaze con un nucleo di UART e in qualche modo (codice C per decodificare i pacchetti di codifica dei dati robot) decodifica i pacchetti dalla porta seriale del robot di nutrire il mio controller fuzzy con i dati encoder ed anche inviare i dati al robot (motori ) pure.Fino ad ora, ho una vaga idea di come farlo, ma non può davvero capire dove e come collegare il MicroBlaze (attraverso il bus OPB forse?) Con il processore fuzzy per lo scambio di dati.
Tutte le idee, di aiuto, o altre soluzioni possibili, non necessariamente con Microblaze (potrebbe usare Picoblaze forse che è gratuito!) Vengono accolti gentilmente e apprezzato!

 

[Yego]

Il processore fuzzy può essere collegato facilmente tramite l'interfaccia FSL al MB.
Questa interfaccia ha molte caratteristiche utili ed è stato inserito nella MB di interfacciarsi con coprocessori.
Il collegamento è veloce, facile da maneggiare e non ci sono fino a otto canali disponibili.

Leggere il DS449 disponibili sul sito web di Xilinx.

Regards, Yego

 

[samcheetah]

Perché non utilizzare il core UART che viene fornito con Picoblaze?Che ne dici?

 

[FuzzySNR]

samcheetah ha scritto:

Perché non utilizzare il core UART che viene fornito con Picoblaze?
Che ne dici?

 

[samcheetah]

il doesnt microcontrollore picoblaze hanno il bus FSL.ha 256 porte di ingresso e 256 porte di uscita, che forse aiuterà!

In realtà mi stava dicendo che perchè non è sufficiente collegare un UART con il processore fuzzy?Voglio dire non picoblaze o MicroBlaze coinvolti.

 

[FuzzySNR]

Domanda ragionevole, in realtà quella era la mia idea originale, ma poi di nuovo ho bisogno di un qualche tipo di microcontrollore per la parte di pianificazione percorso che è più facile di codice in C piuttosto che realizzare in RTL, oltre a se implementare il pp in VHDL, I'll finiscono per l'attuazione di un microcontrollore, alla fine della giornata!

 

[samcheetah]

doesnt bene, ma Xilinx fornisce un compilatore C per picoblaze.e vi è un compilatore C per picoblaze (in fase beta), ma havent ho provato ancora.

MicroBlaze ma ha ancora un compilatore C per cui penso si dovrebbe usare MicroBlaze.

 

[FuzzySNR]

HHMM, meglio prevenire che curare ... penso troppo MB.