la risorsa migliore per imparare filtro di Kalman?

[EDA_hg81]

Mi chiedo dove si trova le migliori risorse per imparare filtro di Kalman?

Sono ancora confuso con esso.

Vi ringrazio e Buon Natale.<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Very Happy" border="0" />

 

[v_c]

Temo che non c'è una soluzione facile a questo.Tuttavia, prima di andare a guardare un libro di testo, si consiglia di dare un'occhiata ad alcuni inneschi e materiali didattici a breve disponibile online.Nella pagina seguente è un sacco di materiale, vi suggerisco di navigare attraverso di essa e seguire alcuni dei collegamenti.

http://www.cs.unc.edu/ ~ Kalman / Welch / kalmanIntro.html

Ristampa di carta originale di Kalman
http://www.cs.unc.edu/ ~ welch/kalman/media/pdf/Kalman1960.pdf

Introduzione alla Kalman Filters (16 pagine) http://www.cs.unc.edu/ ~ Welch / media / pdf / kalman_intro.pdf

Breve corso - Introduzione alla Kalman Filters (81 pagine)
http://www.cs.unc.edu/ ~ tracker/media/pdf/SIGGRAPH2001_CoursePack_08.pdf

Kalman Filtering Learning Tool (Java based)
http://www.cs.unc.edu/ ~ / Welch Kalman / kftool /

Applausi e buona fortuna,
v_c

 

[Trasponder]

Ciao
Il capitolo 13 del libro
"Fondamenti di elaborazione del segnale statistica: teoria della stima" di Kay
è interamente dedicato ai filtri di Kalman