Global esponente di Lyapunov

H

HN1

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Come faccio a trovare globale esponente di Lyapunov di un sistema non lineare con qualche impulso di ingresso a carico del sistema di parametri come:

D (x) = c * x d * y f (x, y) g (t) (g = impulso, f = (1 se x> y e 0 altrimenti))
D (y) = a b * x * y

Come posso trovare l'esponente di Lyapunov di un sistema 2D /

grazie
HN1

 

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