funzione di trasferimento dei dispositivi meccanici?

[mImoto]

Mi chiedo come posso estrarre La funzione di trasferimento di un vero e proprio sistema composto da motore, ingranaggi, ecc Voglio dire, esiste un metodo empirico per ottenere la funzione di trasferimento facilmente?forse alcuni strumenti speciali?.

Per un sistema elettronico Suppongo che sia più facile perché è necessario inserire le onde sinusoidali e misurare la fase e il cambiamento di guadagno rispetto al peccato di ingresso (tutto questo supponendo che il sistema è lineare).Ma per i meccanici dei sistemi elettrici?.

Come si fa a persone a risolvere questi problemi nella vita reale?

thanks a lot,

mimoto

 

[Kral]

1).
Se hai le caratteristiche dei componenti che compongono il sistema, è possibile scrivere una equazione differenziale per il sistema e ricavare la funzione di trasferimento.
.
2).
Un'altra soluzione è ragionevole supporre che il sistema è di secondo ordine.Applica un ingresso a gradino (forza, spostamento, ecc), e misurare la risposta in uscita.Misurando il tempo di risposta, la frequenza di superamento, è possibile stimare la frequenza naturale smorzata (w0) e il fattore di smorzamento (Zeta), confrontando questi valori con i valori per le curve simili che si possono trovare in qualsiasi testo classico dei sistemi di controllo.
3).
Risultati simili a 2) di cui sopra può essere ottenuta misurando la risposta in frequenza.

 

[dog1357]

L'ultima volta che abbiamo fatto qualche esperimento con un robot, alcuni della funzione di trasferimento è noto, in modo che il lavoro è facile.
Immagino che la difficoltà è anche nel modo in cui mettere in relazione l'elemento meccanico al punto elettrica.