distanza di misura

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Guest
Per il mio progetto finale per la scuola ho due microcontrollori (PIC) che comunicano in modalità wireless (RF), uno con l'altro e sono in esecuzione su 3V batterie.Vorrei sapere se è possibile per uno dei microcontrollori sapere fino a dove è situato da l'altra?

Qualsiasi aiuto sarebbe molto apprezzato.

 
u può inviare un segnale RF e la misura è la forza di determinare la distanza.

 
Come potrei farlo?Sarebbe il metodo di misurare la distanza deve essere molto preciso (per esempio le misure di .00001), in quanto il microcontroller sono a una distanza di 8 a 20 piedi di distanza gli uni dagli altri?

 
> u può inviare un segnale RF e la misura è la forza di determinare la distanza.

Cercando di fare questo con la potenza del segnale sarà molto imprecisa a causa di accoglienza multipath.A breve frequencys lunghezza d'onda, come 433MHz o 2,4 GHz, è possibile ricevere il segnale sia direttamente, sia riflesso da oggetti vicini.I due segnali possono aggiungere o sottrarre a seconda della differenza di fase.

A bassa frequencys tutto intorno il trasmettitore influenzerà la potenza del segnale anche a distanza dal trasmettitore al di sopra del suolo.

 
Come su un misuratore di campo RF o ecografia?
Stavo pensando di mettere un ricevitore su un lato e un trasmettitore, dall'altro, e misurare il tempo impiegato per gli ultrasuoni per ottenere da un luogo ad un altro

 
Sensori ad ultrasuoni Usa su 2 lati.Funziona come segue:
primo micro invia il segnale, secondo lo riceve e replys indietro, prima riceve la risposta e calcolare ritardo.Distanza dal ritardo diviso per ti darà distanza effettiva è necessario.Ma dotn dimenticate di aggiungere ritardi di elaborazione in micro secondi per ricevere il segnale e la risposta.
Secondo metodo è quello di utilizzare RF se stessa, ma non sono sicuro che sarete in grado di calcolare correttamente ritardo

o terzo metodo per trovare la distanza per GPS o Loran simili codifica di canale - che ha bisogno di clock molto stabile, in modo da dimenticare.

 
sensori ad ultrasuoni, forse l'intervallo di tempo è la chiave di ritardi problem.processing e il tempo di trasmissione può comparabili, se la distanza è piccola.

 
Se trattate con RF, la misurazione della fase dell'onda riflessa (vale a dire di ritardo), può essere più realistico

 
yangxh ha una buona idea.Che cosa succede se si dovesse trasmettere simultaneamente una raffica di ultrasuoni e di un RF uno?La RF sarà ricevuto "istantaneamente", mentre l'ecografia vorrà un po '.Così facendo la differenza e in considerazione del tempo di trasmissione RF come trascurabile, è possibile misurare la distanza.

Hai solo bisogno di "ascoltare" per lo scoppio della prima ecografia, non le riflessioni che possono venire dopo.

 
A quelle distanze RF distanza di rilevamento è praticamente inutile, non avrete la precisione utile fuori di esso, la distanza sono semplicemente troppo piccoli.Ping avrebbe funzionato abbastanza bene ad ultrasuoni.A seconda di come è veloce il vostro micro controllore è possibile ottenere un grado di precisione abbastanza bene fuori di esso, centimetri o pollici, magari.Si può buttare tutto il diritto di 'velocità velocità dell'aria' roba fuori dalla finestra e calibrare il sensore a distanze conosciute.Basta impostare il trasmettitore di inviare un impulso più forte possibile che è il più breve possibile sitll che possono essere rilevati.Più breve è il polso del likley più sarai per rilevare ECHO.Assicurarsi che il segnale non si ripete così in fretta che avrai l'interazione armonica se ci sono oggetti che causano eco c'è nei paraggi.Start a 8 metri, trovare il valore di ritardo, spostare 1 piede di distanza trovare il valore di ritardo, ecc.ecc.Mente se l'impulso è abbastanza breve e le dimensioni e gli oggetti di una stanza sono noti posizione esatta può effettivamente essere determinato sulla base l'eco, se volete davvero studiare.

 
Solo un altro sguardo stupido, oltre alle mie idee precedenti))

possiamo provare a sviluppare ritardo cumulativi per ritrasmettere il segnale in loop su RF.Di ritardo per il corso di 1 metro è di circa 3 nanosec (6 nanosec in due modi), ma su RF repeting ritrasmissioni tali sequenze in gran numero e il conteggio di ritardo cumulato siamo in grado di perfezionare la misura ad un livello superiore di precisione.lunghezza della sequenza di ritrasmissione (codice) e la velocità influisce sulla precisione di misurazione.Lo sviluppo di ritardo per circa 1000 tenta ci darà ritardo 6 usec aggiunto al risultato che è abbastanza abbordabile per misurare.Naturalmente clock stabile, sarà necessario fornire freq vagare meno di parte del ritardo in fase di sviluppo per la precisione necessaria.Anche orologio con una deviazione sec al giorno (~ 10 drift micrsec per sec) non sarà sufficiente, ma aumentando la velocità di ritrasmissione fino a 100 000 euro per sec - che sarà abbastanza adatto.

Per favore correggetemi se sbaglio.

 
A meno che non si utilizza una connessione a microonde il ritardo causato dalla limitata larghezza di banda di canale di una licenza esente tipica TX / RX coppia sarà la gamma di centinaia di microsecondi, non nanosecondi.

 
Noi non siamo assumendo il ritardo causato da processi transitori nei circuiti, ma solo il tempo di viaggio delle onde
1 / 300 000 000.

È corretto?

 
Si entrambi siete di destra.Ma sapevo che già))

Tengo andando, così, c'è un'altra idea stupida)))

Primo dispositivo implementa runnig tx su freq f, secondo dispositivo implementa ricevitore Freq stesso fatto di LNA con uscita a PLL (rilevazione wihtout), e PLL è quello di essere bloccata per la fase di f.Uscita PLL diviso 2 e trasmessa al primo dispositivo.Primo dispositivo implementa f / 2 ricevitore con LNA, dove ha ricevuto il segnale viene amplificato e quindi instradato alla fase rivelatore.Secondo ingresso per la rilevazione di fase è il segnale del trasmettitore (del primo dispositivo) diviso per 2.Uscita del rivelatore di fase sarà direttamente proporzionale al ritardo.Se non codifica speciale è fatto per f freq (Se il ritardo supera la lunghezza d'onda di f) che ci permetterà di misurare la distanza solo fino a f lunghezza d'onda.Con l'aggiunta di modulazione per rilevare il numero rilevazione di fase distanza può essere aumentata, ma limitata al rumore ambientale e le caratteristiche del ricevitore trasmettitore.Questo metodo è adatto per brevi distanze.Aggiunto dopo 1 minuti:Le opinioni sono wellcome.

 
Forse questo libro può aiutare.
Lettura suggerimento: sezione 4-2, stima Range
da W. Lindsey e M. Simon, Telecomunicazioni
Ingegneria dei Sistemi.pp.128-170

 
Hmm.Cercando di fare questo con i vettori RF, invece di impulsi andrà incontro a una qualche difficultlys
ma non può funzionare.Credo che il suggerimento di utilizzare ultrasuoni è una buona idea.

Non so se la ricezione multipath sarebbe un problema.
Sommare i due sinusoidi con la stessa frequenza, ma con ampiezze diverse
e le fasi e il risultato è una sola sinusoide con un'ampiezza diversa e fase.
Segnali Refelected causerà la fase di apparente presso il ricevitore ad essere diversi.
Essa dipenderà l'ambiente, una stanza con pareti di metallo potrebbe essere il caso peggiore.

Penso che è necessario il cambiamento di fase a distanza massima di essere meno della metà di un periodo
del segnale RF.Velocità della luce è aproximatley 1NS per piede.30ft range
significa periodo min è 60ns 1/60nS = 16.666MHz

Il 13,56 MHz e 6.78MHz bande ISM potrebbe essere adatto.Vi sarebbe bisogno di qualche front
fine di filtraggio sui ricevitori per tenere fuori le trasmissioni radio a onde corte.
Alternativamente al forse 100KHz e 50KHz.

Si avrebbe bisogno di tutela del VCO per evitare un po 'del segnale carefull
fuoriuscita e ricevendo in LNA.Sarebbe meglio per eseguire il VCO PLL con una frequenza diversa da LNA, se possibile.

Ricevitori radio normalmente si usa un sistema di superhetrodyne perché è molto difficile
di avere un sacco di guadagno a una frequenza senza il tuo amplificatore diventare un oscillatore.
Si desidera utilizzare come la maggior parte del guadagno alla fine del trasmettitore possibile e sufficiente ottenere
complessivo per superare la perdita percorso nel caso peggiore.

Stesso problema con il Deviatore dell'unità principale e LNA.

È necessario assicurarsi che il proprio dosn't trasmettitore transponder produrre 2a armonica
uscita.

Penso che la divisione per 2 significa che sarebbe uno 0 casuale o turno 180degree a caso.
Si potrebbe forse rilevare che automaticamente e correggere.

EDIT: ho dimenticato che è una misura di andata e ritorno, per la gamma 30foot i viaggi segnale 60feet in modo che dimezzare il numero massimo di frequenza portante.
Last edited by throwaway18 il 25 Novembre, 2005 6:40, modificato 1 volta in totale

 
Mente è un controller di micro frequenze ultra possibile assaggiare sonic senza perdere un colpo e ha ancora tempo per filtrare un po '.Avete bisogno di alcuni piuttosto avanzata (letto grande) circuito esterno al processo che il segnale RF in ingresso verso il basso per un segnale utilizzabile da parte dei MCU, per non parlare di compensare lo sfasamento.Con spostamento di fase ultrasuoni possono essere letti direttamente dal segnale in ingresso senza circuiti esterni dato un paramaters qualche taratura.

 

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