di differenziazione

[Lindsey_Collison]

Ciao,

Sto avendo un po 'di difficoltà a progettare un elemento di differenziazione con uno regolabile Td.
Il problema principale è con instablility, ho l'idea di base per un circuito op amp.
La differenziazione sta per essere utilizzato all'interno di un controllore PID in modo stablility è abbastanza
importante.

Chiunque può aiutare??

 

[Humungus]

Metti un resistore in serie con il condensatore.Questo cambierebbe un po 'la tua risposta in frequenza complessiva, ma si può fare per essere un diferentiator nella gamma di frequenza del segnale.