delta sigma modulatore

[santi001]

Salve,

Ho un dubbio circa la modellazione del delta sigma modulatore.

Sono molto nuovo in questo campo.

Ho avuto il delta sigma dalla casella degli strumenti
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange

Per un secondo ordine del modulatore ABCD spazio modello è stato dato come
A = [1 0 1 1];
B = [1 -1; 1 -2];
C = [0 1];
D = [0 0];
ABCD = [AB, CD];

Qualcuno mi può aiutare a capire come questi numeri si avvicinò.

 

[santi001]

Si prega di chiarire come qualcuno le seguenti equazioni sono scritte.
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