controllo del braccio robotico

[shadinl]

hi ppl ...

Sono molto molto nuovo campo della robotica de tho Sono molto interessato al soggetto in quanto tale.Vorrei sapere cosa devo avere prerequisiti in modo da andare in giro in realtà il processo di costruzione di un robot (o un prototipo) ...
Voglio progettare il controllo di un braccio robotico, come un robot in grado di raccogliere oggetti, ad esempio un foglio di carta.È possibile per fargli fare qualcosa di simile?
Qualcuno potrebbe dirmi come fare il processo di apprendimento della robotica, cioè da dove cominciare, che i libri da leggere, ecc?

Thanks a lot!

 

[Alliegro]

Salve,
Ci sono molte discussioni su questo forum.
ftopic109017.html.
Si deve decidere sulle articolazioni quanti per il braccio, poi un certo tipo di pinza.Alcuni microcontrollori PIC, come per controllare i servo-motori.Un servomotore per ciascuna limb.A software per la scrittura del programma - come base pic.un programmatore per programmare il micro controllore.Il controllo del braccio - PC, sensori, ecc wireless il peso e il tipo di oggetto da sollevare (uscita di coppia di servo) e molti altri aspetti.