circuito di rilevamento LASER

[nips]

Voglio costruire un trasmettitore e ricevitore laser per l'uso in sistema posizionale mio robot.
Chiunque abbia informazioni, collegamenti, idee circuito?
Ho bisogno di utilizzare laser modulati in modo da evitare interferenze dalla luce ambientale.
Ho intenzione di utilizzare il laser in laser puntatori come sono a buon mercato.
Sarà normale fotodiodi lavoro?Come faccio a costruire in modo che essi ricevono solo il fascio modulato di rigetto altre frequenze.Ecco come il sistema posizionale si opera:
Il laser è montato su una rotazione motor.The co-ordinate di 3 rilevatori sono noti e l'angolo sotteso dai rivelatori possono essere trovati quando il laser colpisce il target (rilevatori). Utilizzo di triangolazione, la posizione può essere calcolato.

 

[Igor_S]

Salve,
In primo luogo, la luce modulata è certamente meglio di uno costante.Ma, se si utilizza il puntatore laser, è difficile fornire modulazione.Si dovrebbe usare il diodo laser e distinti controller per diodo laser (guarda http://www.maxim-ic.com, per esempio).O utilizzare il puntatore sopra come è, l'aggiunta di modulatore elektroabsorbtion sul percorso del fascio.
In secondo luogo, non è chiaro come si definisce l'angolo in cui il raggio colpisce rivelatore.Se il rivelatore è solo un fotodiodo, che il più delle volte coperto con lente, concentrando il raggio della tastiera di silicio.Si dovrebbe usare qualcosa di più complesso, come la posizione rilevatori sensibili (HAMAMATSU rende tale)

Suggerisco di utilizzare il contrario - lunidirectional poche fonti di luce con coordinate note, e roytating robot a bordo del rivelatore.

Supponendo di cui sopra, sembra di essere compito non banale.

Perché non si vuole prendere in considerazione una cosa può essere più complicato in principe, ma già pronti?

Ad esempio, si può considerare il modulo GPS, che fornisce il flusso RS232 con le coordinate?Hai solo bisogno di trasmettere questo flusso di computer principale, o di un processo che a bordo.

O, semplicemente l'utilizzo della fotocamera TV, (CCD o CMOS modulo) e alcuni software di elaborazione?

Con i migliori saluti,

 

[Serge57]

Certo, che è il modo più semplice per utilizzare la misurazione diretta della luce riflessione diffusione.E la modulazione della fonte bisogno di luce per questo.

In laboratorio.esperimenti ho usato il puntatore laser, direttamente modulati dalla UC.Tempo di vita del decreese puntatore laser, ma non signifacant per me.
Può essere più buona soluzione per voi è quella di usare il potere LED infrarossi.
Ci sono due ragioni per questo - 1.non hai bisogno di una riflessione dalla zona ristretta 2.max di sensibilità del Si-fotodiodi in IR (~ 1000nm), che corrisponde con la luce emessa l'IR LED (~ 800-950nm).In altre parole, per usare il puntatore laser rosso con ~ 650nm (erano la sensibilità del Si-fotodiodi aproxim. 1 / 2 max), non è efficace.

Per evitare l'influenza di luce ambientale, hai bisogno di foto di buona qualità-recieve-sistema con grande gamma dinamica.Ciò è possibile, se usato ph-diodi o optoreceivers come OPT101, OPT201.Per evitare la saturazione del optoreceiver correzione piccolo guadagno per la corrente continua (luce costante) in fase di conversione fotocorrente tensione.Ad esempio, impostare resistore esterno per OPT101 meno di 50k (anche se nativo 1M per questo chip), capasitor utilizzare un output.Avete bisogno di post-amplificaition con un elevato guadagno solo per la componente AC in banda stretta di voi ha frequenza di modulazione.
Molto meglio per il rilevamento del segnale è quello di utilizzare una rilevazione sincrona.

Per ulteriori, è buona idea di utilizzare ottiche Filtr prima optorecievers.
Nel caso in cui un sistema di luci a infrarossi è possibile utilizzare il Filtr dalla TV con telecomando

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Sorriso" border="0" />

.

È utile per voi, che lampade fluorescenti dare disturbo molto grande.E sono 100% di modulazione della luce, in confronto con lampada ad incandescenza 20-30%.Un motivo in più per utilizzare la luce IR.

buona fortuna!

PS: sorry for my English.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_sad.gif" alt="Triste" border="0" />

 

[nips]

Salve,
grazie per la risposta.

Non sarebbe un peso inutile con GPS e cam per questo scopo?
Se tutto il resto non dovrò ripiegare su costose soluzioni ready-made.
Comunque utilizzando fonti di luce unidirezionale: il rivelatore deve essere il percorso del fascio di individuare la fonte di angle.Whereas l'obbligo è quello di individuare l'angolo da qualsiasi punto del luogo di lavoro.

Serge, sarebbe bello se potessi postare qui lo schema del laser modulati circuito puntatore e il destinatario utilizzando opt101.

Thanks a lot!

 

[Igor_S]

Ciao,
Sorry - volevo dire "omnidirezionale" fonte di luce, quindi il robot a bordo del rivelatore è sempre in grado di rilevarla.Il valore dell'angolo è possibile ottenere da encoder rivelatore di rotazione.Così, tre valori di angolo di massima luce dtetcted darvi la posizione.Modulando le fonti di luce, si possono differire tra loro, in modo da sapere in quale angolo di ogni sorgente è visto.

Migliori saluti, e tutti i migliori in New Year!

 

[Maxer]

utilizzare sensori sharp

MaxerAggiunto dopo 10 minuti dare un'occhiata a dispositivi optek's.

Maxer