Camera per robot

[kgl_13gr]

Ciao a tutti!Attualmente stiamo partendo un progetto per costruire un semplice robot, che permetterà di evitare gli ostacoli basati sulla visione, che è una semplice macchina fotografica.Siamo alla ricerca di telecamere disponibili per il nostro progetto.Abbiamo già la piattaforma per il robot e il microcontrollore.
Siamo alla ricerca di qualcosa di piuttosto a buon mercato e ancora con la capacità di alcuni di elaborazione delle immagini, ma non è nulla di troppo speciale.
Per il momento sto solo cercando di capire quali sono le tecnologie disponibili e quali sono i vantaggi di ciascuna (per esempio quali sono le telecamere CCD e CMOS su vantaggi, quali interfacce sono lì e che da utilizzare, perché e se faccio bisogno di un framegrabber e così via).
Le sarei grato se mi potrebbe suggerire eventuali letture generale sui temi della parte hardware di visione robot o la cattura di immagini digitali in generale.
Eventuali suggerimenti specifici o di collegamenti per i sistemi di visione semplice che potrebbe essere utilizzato per la navigazione robot sarebbe più che benvenuto!
Grazie in anticipo per il vostro aiuto!So che non sto dando tutte le informazioni specifiche, ma sono anche searcing in generale, così giusto goccia idee!Siamo studenti e ancora all'inizio!

PS.Un sistema suggerito dal nostro professore era il CMUcam2.Credo che abbiamo bisogno di qualcosa di simile, ma non ho trovato altre opzioni simili sul web!

 

[IanP]

Prima di tutto, se volete relè sulla visione della fotocamera, come la guida per il tuo robot si è messo in una situazione difficile: un camers in grado di produrre foto di XY, ma non dovete profondità (Z).Considerare l'utilizzo di qualcosa come sensore ad ultrasuoni per il senso distanza da oggetti ..
Per quanto riguarda la visione dalla fotocamera è in questione, qualsiasi fotocamera sarà un bene per la vostra applicazione (CCD o CMOS).Il problema principale è il numero effettivo di video 9you linee dovrebbe avere> 400) e la sensibilità della luce della fotocamera (<0.5lux).
Inizialmente è possibile utilizzare B / W 1 / 3 "CCD con 3.6-4,8 millimetri Lens (B / W fotocamera ha una risoluzione molto meglio e la sensibilità di medio unitario di colore), trasmettere questa immagine da robot a controllo robot tramite collegamento wireless, video scheda di acquisizione per l'elaborazione video - questa parte sto partendo per il momento aperto, e inviare comandi al robot torna, ancora una volta, con collegamento wireless ..

 

[7rots51]

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