qualcuno mi può inviare il ckt pls per questo. ho bisogno di pid controller analogico per il controllo della velocità a motore in cc. Penso che sarebbe op amps
qui sono i circuiti che V_set è il controllo di velocità e V_feed retro è fuori posto di tachimetro
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trasformare la forma di Laplace (S). Quali C è sostituire è 1 / (SC). e riteniamo simile Resistenza e sono facili da calcolare la funzione di trasferimento di tale regime!
e cercare di individuare KP, KI, KD! In orther trovarlo devi conoscere la funzione di trasferimento del motore!è possibile individuare kp, kd, ki girando VR1 e VR2
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