Aiuto: Inverted Pendulum Set-Up

[mentong]

Hi Guys!
Voglio provare a costruire un pendolo inverso e controllare digitalmente.
Avete dei materiali di questo progetto oltre al tutorial online da Carnegie e dal Libro Ogata's?
i mean im alla ricerca di schemi o le immagini di un set-up che mostra già tutte le parti e come assemblare il carro dalle ruote, a pendolo, motore DC, eccgrazie in anticipo ...

 

[auto_mitch]

Controllare i collegamenti seguenti
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2003/es89kh98/es89kh98/index.htm
http://lims.mech.northwestern.edu/ ~ design/mechatronics/2004/Team11 /
http://shark.sssup.it/contrib/pendulum/main.htm
http://www.wooster.edu/physics/JrIS/Files/ShewInvertedPendulum.pdf
http://www.ecpsystems.com/controls_pendassc.htm
http://www.obrador.com/EE471Design/EE471Design.htm
http://www.kri.com.sg/pend.html