aiutare KALMAN filtro su microcontrollori ARM LPC2000

[hbaocr]

ciao;

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Molto Felice" border="0" />please help me alcuni doc su KALMAN filtro teoria, e alcuni codice C di praticare KALMAN flter
ringraziare

 

[dolpre]

Per l'introduzione sul filtro di Kalman, si prega di consultare la carta nel seguente pagina web:
~ http://www.cs.unc.edu/ Welch / Kalman / kalmanIntro.html

potete trovare un esempio di codice C molto su questo cercando di sensori di fusione, si utilizza in questi progetti con il bilanciamento, check it out.Speriamo che la carta ti aiuterà ...

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